一、芯片里面有什么

1.片上外设

内核之外的部件叫核外外设或片上外设。GPIO，USART、I2C、SPI 都叫做片上外设。

芯片内核和外设之间，有总线连接，主控总线有 8 条，被控总线有 7 条。

2、寄存器映射

给存储器分配地址的过程称为存储器映射。如果是给吹气球再分配一个地址叫存储器重映射。

3、存储器区域功能划分

（1）BLock0 功能划分

（2）Block1 功能划分

（3）Block2 功能划分

二、寄存器

以功能为名给这个内存单位取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器，分配好地址的特定功能的内存单元取别名的过程叫做寄存器映射

如何理解寄存器

1、名称 (GPIOx_BSRR)(x=A…I)

该寄存器名为(GPIOx_BSRR)(x=A…I)，其中 x 可以为 A-I，适用于 GPIOA、GPIOB 到 GPIOU

2、偏移地址，寄存器相对这个外设的基地址的编译

寄存器的编译地址是 0x18，可以查到 GPIOA 外设的基地址是 0x4002 0000，GPIOx_BSRR 寄存器地址为，0x4002 0000+0x18

3、寄存器位表

0-31 的名称以及权限。最上方是位编号，中间位名称，最下方是读写权限，w 只写，r 只读，rw 可读写

4、位功能说明

BRy 及 BSy，其中的 y 数值可以是 0-15，这里的 0-15 表示端口的引脚号， 如 BR0、BS0 用于控制 GPIOx 的第 0 个引脚，若 x 表示 GPIOA，那就是控制 GPIOA 的第 0 引脚， 而 BR1、BS1 就是控制 GPIOA 第 1 个引脚。

其中，“复位”是将该位设置为 0 的意思，而“置位”表示将该位设置为 1；如果对 BR0 写入“

1”的话，那么 GPIOx 的第 0 个引脚就会输出“低电平”，但是对

BR0 写入“0”的话，却不会影响 ODR0 位，所以引脚电平不会改变。要想该引脚输出“高电平”， 就需要对“BS0”位写入“1”，寄存器位 BSy 与 BRy 是相反的操作

三、C 语言对寄存器的封装

总线基地址和外设基地址都以相应的宏定义起来，总线或者外设都以他们的名字作为宏名

四、STM32 分类

五、STM32 命名方法

以 STM32F407ZGT6 来讲解

家族：32bit 的 MCU

产品类型：F 表示基础型

引脚数：Z 表示 144pin，C 为 48，R 为 64，V 为 100，Z 为 144，B 为 208，N216

FLASH：G 表示 1024KB,C 表示 256，E 表示 512，I 表示 2048

封装：T 表示 QFP 封装最常用的封装

温度：6 表示等级为 A：-40~85°