一、中断概述

中断时出现某些意外需要主机干预，机器能自动停止运行的程序，转入新的处理的程序，处理完之后返回程序被暂停的程序，继续运行。

异常就是中断，中断就是异常。

异常分为：系统异常和外部中断。

二、NVIC介绍

NVIC是嵌套向量中断控制器，控制芯片中断的功能。

一般来说，使用ISER（使能中断）、ICER（失能中断）和IP（设置中断优先级）寄存器。

（不常用）

三、优先级

中断优先级寄存器NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级。如果抢占优先级相同，九比较子优先级，如果都相同，比较硬件中断编号，编号越小，优先级越高

四、优先级分组

优先级分组由外设SCB的应用程序中断和复位控制寄存器AIRCR的PRIGROUP[10:8]决定，主优先级=抢占优先级

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/**
* 配置中断优先级分组：抢占优先级和子优先级
* 形参如下：
* @arg NVIC_PriorityGroup_0: 0bit for 抢占优先级
* 4 bits for 子优先级
* @arg NVIC_PriorityGroup_1: 1 bit for 抢占优先级
* 3 bits for 子优先级
* @arg NVIC_PriorityGroup_2: 2 bit for 抢占优先级
* 2 bits for 子优先级
* @arg NVIC_PriorityGroup_3: 3 bit for 抢占优先级
* 1 bits for 子优先级
* @arg NVIC_PriorityGroup_4: 4 bit for 抢占优先级
* 0 bits for 子优先级
* @ 注意 如果优先级分组为 0，则抢占优先级就不存在，优先级就全部由子优先级控制
*/
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t PriorityGroup)
{
     // 检查参数
     assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup));
     // 设置优先级分组
     NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup);
}

五、中断编程

配置中断一般使用三个：

1、使用 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) 函数配置中断优先级分组。一般默认是 NVIC_PRIORITYGROUP_4 分组 4。

2、使用 HAL_NVIC_SetPriority (IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority) 函数配置具体外设中断通道的抢占优先级和子优先级。

3、使用 HAL_NVIC_EnableIRQ 函数使能中断请求。