一、GPIO

GPIO 是通用输入输出端口的简称，就是可控的引脚。

上拉是高电平，下拉是低电平

1、P-MOS 和 N-MOS 管

推挽输出： 低电平 0v，高电平 3.3v

输出高电平，经过反向后，上方 P-MOS 管导通，下方 N-MOS 管关闭，对外输出高电平。

输入低电平，经过反向后，上方 P-MOS 管关闭，下方 N-MOS 管导通，对外输出低电平。

当高低电平切换时，两个管轮流导通，P 负责电流，N 负责电流。

** 推挽输出一般应用在输出电平为 0，3.3v，需要高速切换开关的状态。

开漏输出：

P-MOS 管不工作。例如，输出 0，低电平，则 P-MOS 关闭，N-MOS 管导通，使输出接地。

输出为 1，P-MOS，N-MOS 都关闭，所以不输出高电平，低电平，为高阻态。

** 开漏输出一般应用在 I2C、SMBUS 通讯，需要“线与”（ *指的是它们任意一开关只要对地导通，这根线就一定是低电平* ）在总线电路上

输出：

输出数据寄存器

MOS 管结构电路的输出信号，由 GPIO“输出数据寄存器”GPIO_ODR 提供

“置位/复位寄存器 GPIOx_BSRR”可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出

复用功能输出

复用 是指 STM32 其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，此时 GPIO 引脚用作改外设功能的一部分。

例如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据。

输入：

输出数据寄存器

连接到施密特触发器，模拟信号转换 0/1 数字信号，最好存储在“输出数据寄存器 GPIOx_IDR”中

复用功能输出

GPIO 引脚将信号传输到 stm32 其他片上外设，由该外设读取引脚状态

如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯接收引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，使 USART 可以通过该通讯引脚的接收远端数据。